明清以來，外國船隻與本地原住民紛爭不斷，原住民殺害外國人的事件屢有所聞，於是清廷委託英國皇家學會的畢齊禮至鵝鑾鼻興建燈塔。為防原住民侵擾，該塔建築成砲壘形勢，以塔基作為砲台，圍牆上設有槍眼，牆外四週設壕溝並置槍械自衛，該塔建成後派有武裝士兵守衛，為世界上唯一的武裝燈塔。

民國18年（1929年）鵝鑾鼻燈塔被定為台灣八景之一，名聞全國，至二次大戰末期遭盟機炸毀；光復後經海關改建並換裝新式大型四等旋轉透鏡電燈，每十秒一閃，是目前台灣地區光力最強之燈塔，有『東亞之光』的美譽。民國71年（1982年），劃為墾丁國家公園的史蹟保存區。

位於台灣最南端，從前為海底礁岩，所以園內珊瑚礁、石灰岩地形遍佈，因受海浪、強風及雨水侵蝕，造成巨礁林立、奇峰、洞穴等奇觀。園內步道縱橫交錯，就好像是迷宮一樣，好漢石、滄海亭、又一村、迎賓亭等風景點，處處引人入勝。

鵝鑾鼻燈塔自高潮面算起，至燈火中心的高度是56.4公尺，白色圓形鐵塔內共分五層，第一層儲煤油，第二層置格林砲，三層為洋人休憩所，四層則設置榕林砲，第五層則為光源所在。燈塔外圍環築白色圍牆，此外在塔旁恭建 蔣公巨像一座，供遊人瞻仰。巨像前有「臺灣八景」紀念石碑一座，供旅客照相留念。